[发明专利]组装系统有效

专利信息
申请号: 202011556881.7 申请日: 2020-12-25
公开(公告)号: CN112276561B 公开(公告)日: 2021-03-19
发明(设计)人: 黄久皋 申请(专利权)人: 库卡工业自动化(昆山)有限公司
主分类号: B23P21/00 分类号: B23P21/00
代理公司: 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 代理人: 尚志峰;王淑梅
地址: 215300 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供了一种组装系统,涉及生产装配技术领域,组装系统包括:上料工装,上料工装用于装夹第一工件;装夹工装,上料工装与装夹工装相对设置;装夹工装包括:定位机构,定位机构用于装夹第二工件;翻转机构,翻转机构与定位机构相连接,翻转机构被配置为能够驱动定位机构转动以调整第一工件和第二工件的相对位置。通过调节第一工件和第二工件之间的相对位置,一方面,降低了两种工件的对接难度,提升了工件的对接效率,另一方面,使组装系统可用于对接多种不同结构的工件,而无需分别根据不同的工件设计独立的专用工装,提升了组装系统的兼容性,大大降低了生产线的开发成本。
搜索关键词: 组装 系统
【主权项】:
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