[发明专利]一种汽车激光雷达探测装置及其调控方法在审
| 申请号： | 202011556672.2 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112782720A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 赵红旺;申广俊;李学兵;李洋;韦建;方阳丽;刘杏;吴洁;李旭;刘潇 | 申请（专利权）人： | 东风商用车有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/497 |
| 代理公司： | 湖北竟弘律师事务所 42230 | 代理人： | 张雯俐 |
| 地址： | 430056 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种汽车激光雷达探测装置及其调控方法，涉及汽车雷达技术领域，该装置包括：信号采集模块，其用于在车辆启动后接收与车辆对应的场景信号；信号分析模块，其用于根据场景信号以及预设的映射参数表，分析获得雷达部件的雷达探测角以及工作方位；雷达组件，其用于根据雷达探测角调整自身探测角度，并根据工作方位调整自身方位。本申请根据车辆的场景交替，按照事先内置的映射参数表，实现激光雷达姿态及角度的自动切换，从而实现扩大雷达检测范围，实现近处盲区与远处目标的灵活探测，有效降低成本以及故障率，并提高了可维护性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 激光雷达 探测 装置 及其 调控 方法 | ||
【主权项】：
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