[发明专利]基于云计算的主从式多智能体预测控制系统及方法在审
| 申请号： | 202011555102.1 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112650251A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 路平立;骆文城;杜长坤;刘海阔 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于云计算的主从式多智能体预测控制系统及方法。该方法包括：数据缓冲器模块，设置在各智能体系统的传感器中，将传感时序数据序列及其时间戳打包发往云预测控制器模块；云预测控制器模块，设置在云端，基于数据缓冲器模块发来的时序数据序列和时间戳，计算主从智能体的时序预测控制序列，并将时序预测控制序列与其时间戳打包发送至时延补偿器模块；时延补偿器模块，设置在各智能体系统的执行器中，根据时间戳从时序预测控制序列中选择当前时刻应施加于智能体上的控制信号；云预测输出发生器模块，设置在云端，计算主智能体在当前时刻k到 |
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| 搜索关键词： | 基于 计算 主从 智能 预测 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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