[发明专利]一种应用于反低慢小目标的无人机姿态控制方法有效
| 申请号： | 202011554891.7 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN113138601B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 林德福;郭凯阳;宋韬;何绍溟;张福彪;谷雪晨 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 刘冬梅;范国锋 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于反低慢小目标的无人机姿态控制方法，通过将基于扩张状态观测器的扰动估计与基于非奇异终端滑模控制算法相结合，实现无人机在“点对点”精确反制低慢小目标过程中的姿态控制。本发明提供的应用于反低慢小目标的无人机姿态控制方法，提高了控制系统的鲁棒性并且保证了无人机姿态控制的快速性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 反低慢小 目标 无人机 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
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