[发明专利]一种仓储输送机器人

摘要

本发明公开了一种仓储输送机器人，涉及物流仓储运输机器人技术领域，包括底板，所述底板的外部放置有放料机构，底板的下部固定安装有驱动机构，底板的上表面固定安装有安装板，安装板的上表面固定安装有调节机构，调节机构的上方固定安装有输送机构。该仓储输送机器人，通过两个伺服电机一的转动，驱使该装置进行移动，控制两个伺服电机一进行不同转速旋转，其转速不同来实现向转速低的一侧进行转弯，电动推杆一伸缩端的伸出，推动两个支撑架进行同步向上方旋转，带动顶块同步向上方进行旋转，抬高输送架的位置，在抬高过程中输送带将分拣筐托起并脱离放置板，并驱使该装置进行移动，将分拣筐输送至需求位置的分拣台。