[发明专利]一种分体式侧围的输送抓料装置及方法有效
| 申请号： | 202011547714.6 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112607418B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 张可;周秀哲;徐辉;毛凌峰 | 申请（专利权）人： | 华人运通（江苏）技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91;B65G43/08 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 林志豪 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分体式侧围的输送抓料装置及方法，属于自动化转运设备技术领域。包括：运输支架包括运输前分体式侧围的第一区域和运输后分体式侧围的第二区域，第一区域和第二区域设置有多个方向的限位结构和支撑块，可供前分体式侧围或后分体式侧围倾斜放置，机械抓手包括有若干抓取机构，若干抓取机构分别与前分体式侧围、后分体式侧围相接触或分离，且机械抓手能以第一区域和第二区域相连接处的直线长度方向为旋转轴心进行旋转。该分体式侧围的输送抓料装置及方法，为前后分体式侧围提供转运平台，位置重复性较佳，此外具有较好的共用性，避免在对分体式侧围分次转移的过程中与其他结构产生干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体式 输送 装置 方法 | ||
【主权项】：
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