[发明专利]一种具有分拣功能码垛机器人在审
| 申请号： | 202011546637.2 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112777328A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王文豪 | 申请（专利权）人： | 王文豪 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 233500 安徽省亳*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有分拣功能码垛机器人，包括机械臂和防损伤夹持器，所述防损伤夹持器包括中间安装板和L型夹持板，所述L型夹持板的数量为2个，所述中间安装板的底部固定安装有安装竖板，所述安装竖板的两侧均固定安装有电动推杆，该具有分拣功能码垛机器人设计合理，防损伤夹持器的L型夹持板上安装了若干个导向拨动装置，导向拨动装置的各个导向拨轮均匀的分布在L型夹持板表面，在对袋装货物进行码垛时，将袋装货物夹起的过程中，各个导向拨轮转动能够从袋装货物的两侧向上提升，一方面，能够有效地避免袋装货物的袋子损坏，方便袋装货物的夹起。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 分拣 功能 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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