[发明专利]电动转向控制设备和控制方法在审
申请号: | 202011545132.4 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN113022698A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 山田亮太;伊藤直幸 | 申请(专利权)人: | 尼得科智动株式会社 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D6/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 张健 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种电动转向控制设备,包括:输出驱动力的电动机;和分别控制电动机的控制系统。每个控制系统包括:可靠性计算单元,其接收来自传感器的输出值,并计算传感器的可靠性,该传感器检测对应于自身系统提供的预定检测目标的状态信息;加权平均处理单元,其输出基于自身系统中的可靠性和自身系统中的传感器的输出值、以及从至少一个其他系统接收的至少一个其他系统中的可靠性和至少一个其他系统中的传感器的输出值进行加权和平均的控制信号;以及电动机控制单元,其基于控制信号生成用于驱动电动机的驱动信号。 | ||
搜索关键词: | 电动 转向 控制 设备 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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