[发明专利]并列式高压输电线对接机器人整机

摘要

本发明公开了一种并列式高压输电线对接机器人整机，包括多个螺旋绕接式对接装置、两组拉线辊组、多个新线卷和多个线材部；螺旋绕接式对接装置包括机架、两个端部压料机构、线头折弯机构、线绕接机构和铝套管压合机构；机架设置有承载台；端部压料机构用于将钢芯铝绞线的端部压紧在承载台上；线头折弯机构用于对经由端部压料机构压紧在承载台上的钢芯铝绞线的端头折弯处理；线绕接机构用于将经由线头折弯机构折弯处理后的两根钢芯铝绞线的端头螺旋绕接在一起后形成绞缠部；铝套管压合机构用于将套设在绞缠部上的铝套管进行压合处理；本发明使得两根钢芯铝绞线连接更加稳固，不易松脱，及简化连接工序和节省材料；机械化作业，减轻劳动强度。