[发明专利]一种基于增量型编码器的绝对位置测量方法和装置在审

专利信息
申请号: 202011544785.0 申请日: 2020-12-24
公开(公告)号: CN114659544A 公开(公告)日: 2022-06-24
发明(设计)人: 杜振军;朱永波;贾凯;陈晓超;栾茂鑫;鄂罡熠 申请(专利权)人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
主分类号: G01D5/249 分类号: G01D5/249
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 许宗富
地址: 110168 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明提供了一种基于增量型编码器的绝对位置测量方法,包括对增量型编码器发出的脉冲信号数量定期读数,将读数结果累加至整型变量中获得绝对位置变量,将所述绝对位置变量非易失性保存并该读数结果清零用于下次重新计数。该方法在保证位置反馈的效率和可靠性的基础上,有效降低了定位设备的成本。
搜索关键词: 一种 基于 增量 编码器 绝对 位置 测量方法 装置
【主权项】:
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