[发明专利]一种基于Petri网的场馆自动驾驶车辆集中控制方法有效
| 申请号： | 202011543270.9 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112750334B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 陈纯玉;吴忻生;陈安;王博 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;H04W4/029;H04W4/44 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Petri网的场馆自动驾驶车辆集中控制方法，包括以下步骤：S1、确定场馆实际大小、座位数量、配套设施建设情况和周边道路交通情况；S2、根据场馆实际人流量使用道路通行能力(HCM)计算PRT车站停靠能力，使用泊松分布模拟人流到达时间，确定所需最大吞吐量，并设计车站样式；S3、基于赋时Petri网建立无信号交叉口控制模型，将针对车站的建模分为两个部分：对各条车道的停车过程建模和对公共资源的分配控制建模；S4、使用中央控制站控制模式进行车辆集中控制。本发明属于自动驾驶控制领域，通过优化算法合理设计PRT站点数量，在保证服务质量的基础上达到资源最大利用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 petri 场馆 自动 驾驶 车辆 集中控制 方法 | ||
【主权项】：
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