[发明专利]擦拭装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202011541953.0 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114653631B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 杨波;汤爱军;张锋;王辉;徐继盼;陈石;张建刚 | 申请（专利权）人： | 富联裕展科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B3/08;B08B13/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 龚慧惠 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区龙华街道富康社区东环二路2号富士康H5厂房101、观澜街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种擦拭装置，用于擦拭工件，包括擦拭机构和控制器。擦拭机构包括擦拭头组件、旋转组件、调整组件和移动组件。擦拭头组件用于借助擦拭布擦拭工件，旋转组件连接擦拭头组件，用于控制擦拭头组件的转动，调整组件连接旋转组件，用于控制擦拭头组件沿第一方向运动，以调整擦拭头组件的高度，移动组件连接调整组件，用于控制擦拭头组件沿垂直于第一方向的方向移动。控制器耦接旋转组件、调整组件及移动组件，用于控制调整组件、旋转组件及移动组件的运动，以使擦拭头组件挤压擦拭布并在工件上以预设轨迹运动，实现工件表面的自动化清洁，提高工作效率。本申请的实施例还提供一种应用于上述擦拭装置中的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 擦拭 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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