[发明专利]一种用于巡检机器人的无线充电定位桩定位方法有效
| 申请号： | 202011541632.0 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112615441B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 方尔庆;宋章超;王宏飞;张树龙;姜明武 | 申请（专利权）人： | 苏州光格科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J50/90 | 分类号： | H02J50/90;H02J7/00 |
| 代理公司： | 广州华智创益知识产权代理有限公司 44568 | 代理人： | 陈佳良 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了用于巡检机器人的无线充电定位桩定位方法，包括S1，充电桩标定点挡片坐标和充电桩坐标标定，对安装在轨道上的标定点挡片和充电桩进行多次坐标标定，并取均值进行记录存档为存档坐标；S2充电定位过程，通过对标定点挡片和充电桩之间的实时坐标和存档坐标进行比对校准完成精准充电对接；本方法只需要安装红外传感器及依赖用于辅助定位的红外对射传感器即可实现对无线充电桩的精确的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 巡检 机器人 无线 充电 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州光格科技股份有限公司，未经苏州光格科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011541632.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种垂直腔面发射激光器
- 下一篇：输送装置及遥控器生产线
