[发明专利]一种用于薄片零件冲压加工的上料机械手及其工作方法在审
| 申请号： | 202011540657.9 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112872218A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 韩笑蕾;张家奇;褚晓兵 | 申请（专利权）人： | 浩科机器人（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D43/11;B21D43/02;B21D55/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 李瑞清 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于薄片零件冲压加工的上料机械手，包括底座、旋转机构、升降立柱、机械臂、薄片零件取料装置和防护夹爪组件，所述升降立柱通过旋转机构固定于底座上，机械臂与升降立柱顶端活动连接，所述机械臂通过连接件与薄片零件取料装置连接，所述防护夹爪组件位于薄片零件取料装置的两侧。本发明同时利用磁性吸盘对两件薄片零件进行吸附，提高上料的工作效率，防护夹爪组件对薄片零件取料装置进行防护，避免薄片零件在在运输过程中发生坠落，导致零件变形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 薄片 零件 冲压 加工 机械手 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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