[发明专利]基于多目标活动轨迹实现煤矿巷道分布图重构的方法有效
| 申请号： | 202011539866.1 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112664270B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 郭江涛;胡亮;刘亚辉;黄友胜;温贤培;李燕;胡宇;邵严;张金豪;马书敏;刘慧洁;赵光绪;周代勇;张加易;何青松;胡英杰 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;H04W4/02;H04W4/029;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 杨柳岸 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多目标活动轨迹实现煤矿巷道分布图重构的方法，属于图像处理领域。该方法包括以下步骤：S1：立矿井绝对坐标系；S2：为矿井每位员工配备UWB标识卡，确保每位员工在井下的活动轨迹能够实时准确的通过基站传输到地面中心站主机上；S3：对全矿井人员行走形成的轨迹进行数据拟合处理，构造矿井巷道，并与实际输入的巷道进行比对。结合UWB定位技术及惯性导航定位技术识别矿井越界开采的问题，为矿井安全生产及监管监察人员提供了一种快速了解问题的手段。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多目标 活动 轨迹 实现 煤矿 巷道 分布图 方法 | ||
【主权项】：
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