[发明专利]一种AGV激光雷达安装位置的校验方法在审
| 申请号： | 202011538019.3 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112748422A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 陶茂林 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强 |
| 地址： | 528325 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明提供一种AGV激光雷达安装位置的校验方法，其通过建立AGV车体坐标系，以驱动轮轴中点为0点，以驱动轮前进方向为x轴，建立(x、y、φ)的坐标体系，φ为激光雷达的0轴方向与车体x轴方向之间的夹角；然后任意选择两点：点A和点B，点A和点B之间的距离为d |
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| 搜索关键词： | 一种 agv 激光雷达 安装 位置 校验 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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