[发明专利]连杆机构及连杆机构轨迹确定的方法有效
| 申请号： | 202011536279.7 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112668115B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 孟萌;莫玉麟;黎秀郁;宋佳庆;赵永政;卢全武 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F111/04;G06F111/06;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 丰佩印 |
| 地址： | 519015 广东省深圳市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种连杆机构及连杆机构轨迹确定的方法。该方法包括以下步骤：第一连杆的第一端与安装基础连接，第二连杆的第一端与第一连杆的第二端铰接，第三连杆的第一端与安装基础连接，第三连杆的第二端与第二连杆的第二端铰接，第一连杆的第一端与第三连杆的第一端之间具有距离地设置，第一连杆的第一端与第三连杆的第一端之间形成第四连杆；根据第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆的长度确定连杆机构的平面点M的坐标，根据平面点M的坐标确定连杆机构的运动轨迹。采用该方法得到的连杆机构，使得连杆机构的运动速度均匀、运行起来更加平稳，使得采用该结构的连杆机构对设备的冲击力小，有效地提高了设备的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆机构 轨迹 确定 方法 | ||
【主权项】：
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