[发明专利]一种激光雷达的自主导航控制系统在审
| 申请号： | 202011535520.4 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112731383A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 李虹;马华;杨劲松;范晓舟;刘云鹏;律方成;常习者 | 申请（专利权）人： | 深圳砺剑天眼科技有限公司;华北电力大学（保定）;河北竺耀电力科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01C21/20;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李兴林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达的自主导航控制系统，包括主控模块、定位规划模块、障碍规避模块、气象监测模块、激光测距模块和存储模块，所述定位规划模块、障碍规避模块、气象监测模块、激光测距模块和存储模块均与主控模块连接，所述定位规划模块包括地图绘制模块、航行定位模块、查询模块、记录模块、匹配模块、路线规划模块和手动选择模块，本发明通过设置查询模块、记录模块和匹配模块，利用匹配模块对查询模块和记录模块的数据进行匹配选择合适的航行路线，一个路线时自动选择该路线，多条路线时手动选择路线航行，并将每次选择的路线记录在记录模块，方便后期对路线匹配选择，使导航规划更快，便于选择熟悉路线航行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 自主 导航 控制系统 | ||
【主权项】：
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