[发明专利]螺旋滚筒组件和管道箱涵检测机器人在审
| 申请号： | 202011533920.1 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112590969A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 朱盛延;张铃;郑益民;张高鹏;代毅;杜光乾;谭旭升 | 申请（专利权）人： | 华东勘测设计院（福建）有限公司;中电建华东勘测设计院（深圳）有限公司;深圳市博铭维智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/036 | 分类号： | B62D57/036;B62D57/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 张小容 |
| 地址： | 350000 福建省福州市鼓*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种螺旋滚筒组件和管道箱涵检测机器人，其中，螺旋滚筒延用于管道箱涵检测机器人，管道箱涵检测机器人包括机器人本体，螺旋滚筒组件包括第一支撑架、螺旋滚筒以及第二驱动组件，第一支撑架用以支撑机器人本体，螺旋滚筒设置有两个，两个螺旋滚筒分别连接于第一支撑架的两端，用以带动机器人本体移动，第一驱动组件连接于第一支撑架上，用以驱动两个螺旋滚筒相互靠近或者远离。本发明技术方案能够解决管道箱涵检测机器人在空间尺寸不确定的环境中可能无法顺利通行而影响其正常工作的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 螺旋 滚筒 组件 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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