[发明专利]一种基于六轴工业机器人的焊接工作站在审
| 申请号： | 202011532139.2 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112652204A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 羊爱英;燕硕;梁劲;张亚斌;张泽 | 申请（专利权）人： | 南京稻子菱机电设备有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210058 江苏省南京市栖霞*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于六轴工业机器人的焊接工作站，包括焊接站，第二弧形槽设置在L形齿条的正下方，第一竖管内侧壁环形开有第二燕尾槽，第二燕尾槽内贴合滑动设有两第二燕尾块，第二燕尾块侧壁与第二圆环侧壁固定连接，第一竖管内侧壁开有第三燕尾槽，第二竖管侧壁对称开有两第二通孔，第二竖管侧壁对称开有两第三通孔，第三通孔设置在腔体的壁内，凸块采用聚氯乙烯材料制作，弧形板的壁厚为5mm‑7mm，螺纹套筒与第二圆环的连接方式采用焊接，无需多方位的固定加紧，便于接下来的焊接以及焊接过程中的观察，能够实现焊接完毕后对焊接部件的松开，便于工作人员的移开，搬动过程中省力，不会吸附在工作台上，满足使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机器人 焊接 工作站 | ||
【主权项】：
暂无信息
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