[发明专利]一种基于机器人视觉的电动汽车充电囗定位装置有效
| 申请号： | 202011531579.6 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112590580B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 何洋;孙怀君;颜国华 | 申请（专利权）人： | 浙江农林大学暨阳学院 |
| 主分类号： | B60L53/16 | 分类号： | B60L53/16;B60L53/37;B60L53/36 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 吕连川 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人视觉的电动汽车充电囗定位装置，属于电动汽车充电技术领域，包括电动汽车主体、充电口、视觉充电组件、电源机器人、侧挡组件、侧定位组件、内密封圈和传动齿轮；本发明安装有视觉充电组件，对于该视觉充电组件进行插入时，视觉摄像头可快速对于组合位置进行定位，在位置出错时，电源机器人可进行报警，提示不要继续插入，避免充电头损坏，物理结构定位时，先通过移动凸块上移该卡钩轴，在视觉充电组件准确对位插入后，直接松开移动凸块，卡钩轴在外顶弹簧的回复作用下复位，使卡钩轴卡接在充电头的定位卡槽内，完成定位，可有效避免充电时，视觉充电组件发生松动甚至脱离的情况，保证充电的有效稳定进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 视觉 电动汽车 充电 定位 装置 | ||
【主权项】：
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