[发明专利]UAV轨迹、传感节点调度及任务执行时间联合优化方法有效
| 申请号： | 202011529661.5 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN113163493B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 陈月云;郝聪慧;陈广;杜利平 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | H04W72/04 | 分类号： | H04W72/04;H04W16/18 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波;邓琳 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种UAV轨迹、传感节点调度及任务执行时间联合优化方法，包括：基于UAV需要采集的数据量及相应的能耗，构建UAV效用函数；利用构建的UAV效用函数建立UAV轨迹、传感节点调度以及任务执行时间的联合优化模型；其中，联合优化模型以最大化UAV效用函数为目标，以所有传感节点数据量上传需求、传感节点调度以及无人机的移动特性为限制条件；将联合优化模型转化为UAV路径优化和任务执行时间优化两个子问题，采用块下降法和连续凸逼近算法得到传感节点调度与UAV飞行路径的优化解，进一步利用二分法获得最小任务执行时间。本发明能够实现UAV在最短时间内完成数据采集任务的同时，降低UAV的能耗。 | ||
| 搜索关键词： | uav 轨迹 传感 节点 调度 任务 执行时间 联合 优化 方法 | ||
【主权项】：
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