[发明专利]马达振动信号生成方法、装置、计算机设备及存储介质有效
申请号: | 202011524996.8 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN112650388B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 郑亚军 | 申请(专利权)人: | 瑞声新能源发展(常州)有限公司科教城分公司;瑞声光电科技(常州)有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06F3/041 |
代理公司: | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人: | 唐楠 |
地址: | 213167 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种马达振动信号生成方法,通过获取马达的初始数据,初始数据包括马达振子的目标中心频率、边界条件值及非线性参数;根据目标中心频率、初始位移起点、初始位移终点及非线性参数,利用马达非线性正模型计算马达的目标位移信号;基于目标位移信号及非线性参数,利用马达非线性逆模型计算得到马达的目标激励电压信号。由于该目标激励电压信号是基于目标中心频率,通过马达非线性逆模型计算得到,保证了目标激励电压信号计算的准确性,以该目标激励电压信号对马达进行驱动,以使马达以目标中心频率进行振动,使得马达振动信号短、震感强且频率多样化,提高了马达触觉效果,实现了对马达振动的精确控制。 | ||
搜索关键词: | 马达 振动 信号 生成 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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