[发明专利]马达振动信号生成方法、装置、计算机设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202011524996.8 申请日: 2020-12-22
公开(公告)号: CN112650388B 公开(公告)日: 2022-06-28
发明(设计)人: 郑亚军 申请(专利权)人: 瑞声新能源发展(常州)有限公司科教城分公司;瑞声光电科技(常州)有限公司
主分类号: G06F3/01 分类号: G06F3/01;G06F3/041
代理公司: 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 代理人: 唐楠
地址: 213167 江苏省常州市武进*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明实施例公开了一种马达振动信号生成方法,通过获取马达的初始数据,初始数据包括马达振子的目标中心频率、边界条件值及非线性参数;根据目标中心频率、初始位移起点、初始位移终点及非线性参数,利用马达非线性正模型计算马达的目标位移信号;基于目标位移信号及非线性参数,利用马达非线性逆模型计算得到马达的目标激励电压信号。由于该目标激励电压信号是基于目标中心频率,通过马达非线性逆模型计算得到,保证了目标激励电压信号计算的准确性,以该目标激励电压信号对马达进行驱动,以使马达以目标中心频率进行振动,使得马达振动信号短、震感强且频率多样化,提高了马达触觉效果,实现了对马达振动的精确控制。
搜索关键词: 马达 振动 信号 生成 方法 装置 计算机 设备 存储 介质
【主权项】:
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