[发明专利]一种用于下肢截瘫患者的外骨骼机器人在审
| 申请号： | 202011524638.7 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112603759A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 谢哲东;陈晨;焦海坤;郭洪宇;付辰琦;裴学良;王国健;马啸尘;李维佳;李斌;张煜;张书菲 | 申请（专利权）人： | 吉林农业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 侯慧娜 |
| 地址： | 130118 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种用于下肢截瘫患者的外骨骼机器人。本发明包括设置在患者上身躯干上的束缚组件、安装在束缚组件上的臀部组件以及对称安装在臀部组件上的下肢康复机构和腿部支撑机构；下肢康复机构包括依次连接的髋关节组件、大腿训练组件、小腿训练组件以及足部组件。本机器人的髋关节组件、大小腿组件以及足部组件采用并联机构，在腿大腿训练机构的内侧设置有腿部支撑机构，能够实现穿戴者无需拄拐或单手拄拐即可独立行走，避免患者长时间穿戴而导致患者对应的关节错位。本机器人的各活动关节与人体各关节相对应，各主要关节部位都有角度限制，避免机器人关节过于灵活导致整体稳定性较差的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 下肢 截瘫 患者 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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