[发明专利]用于控制线控转向系统的设备和方法有效
| 申请号： | 202011519469.8 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN113650670B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 金玗炯 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D5/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁小龙 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 用于控制线控转向系统的设备和方法，可以包括：反作用转矩生成器，被配置为生成作为施加到方向盘的转向反作用转矩的计算值的反作用转矩；驾驶员转矩估计器，被配置为检测作为驾驶员转向转矩的估计值的驾驶员转矩估计值；速度控制器，被配置为生成电机驱动的动力转向系统的电机转矩指令值；转矩调节器，被配置为基于所述驾驶员转矩估计值来校准所述电机转矩指令值和所述反作用转矩，并输出最终主动复位转矩和最终反作用转矩；以及目标电流生成器，被配置为通过使用从所述转矩调节器输入的所述最终主动复位转矩和所述最终反作用转矩来生成用于电机控制的目标电流，并将生成的所述目标电流输入至电机。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 转向 系统 设备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于现代摩比斯株式会社，未经现代摩比斯株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011519469.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
