[发明专利]一种基于Linux系统的多MCU时钟同步方案在审
申请号: | 202011519364.2 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN112578847A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 范建华;程冉冉;郑鑫;李健;陈鸿博 | 申请(专利权)人: | 青岛鼎信通讯股份有限公司 |
主分类号: | G06F1/12 | 分类号: | G06F1/12;G06F13/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于linux系统的多MCU时钟同步方案,包括:1)主MCU通过对时IO中断各子MCU,各子MCU记忆此时刻系统滴答,将系统滴答作为新基准滴答并开启时间窗;2)主MCU下发新基准时间,各子MCU收到新基准时间后给主MCU发送回复帧;3)在规定的等待时间内,若主MCU收到全部子MCU的回复帧,则再次通过对时IO中断各子MCU,跳转4);若没有等到所有子MCU的回复帧,则等待各子MCU重置时间窗后跳转1)再次进行对时;4)若各子MCU检测到第二次中断,则用子MCU的新基准时间和新基准滴答更新原基准时间和原基准滴答;5)更新各子MCU的时标。本发明通过对IO中断、MCU内核系统滴答、时间窗的利用,将时钟同步误差控制在1ms以内,从而支持设备实现更复杂的功能和应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 linux 系统 mcu 时钟 同步 方案 | ||
【主权项】:
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