[发明专利]一种基于双稳态三角圆柱形折纸结构的恒扭矩输出装置有效
| 申请号： | 202011518224.3 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112648349B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 胡俊峰;陈威龙;廖弘 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12;F16H57/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 姜海荣 |
| 地址： | 341000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双稳态三角圆柱形折纸结构的恒扭矩输出装置，外壳体包括底座、侧壁和上圈座；底座的上表面固定有多根导杆，多根导杆上滑动连接有下端盖；正刚度机构包括上端盖和正刚度柔顺梁；正刚度柔顺梁均匀布置在上端盖的四周，且与上圈座的内侧壁固定；双稳态三角圆柱形折纸机构的两端分别与下端盖和上端盖连接；驱动机构用于带动下端盖沿着导杆上下运动。本发明利用双稳态三角圆柱形折纸机构特有的负刚度特征和正刚度柔顺梁匹配，实现恒扭矩输出，且具有较大的恒扭矩范围和足够的平坦度；双稳态三角圆柱形折纸机构可以改变层数和尺寸大小，使其具有较好的可替换性，可以适用于不同恒扭矩范围的场所。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双稳态 三角 圆柱形 折纸 结构 扭矩 输出 装置 | ||
【主权项】：
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