[发明专利]一种紫外灯自主控制方法、装置、存储介质及紫外线消毒机器人在审
| 申请号： | 202011517180.2 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112541456A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 张利;安翔;崔洪贵 | 申请（专利权）人： | 特斯联科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T17/05;G08B13/181;G08B13/196;G08B15/00 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 101100 北京市通*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种紫外灯自主控制方法、装置、存储介质及紫外线消毒机器人，该方法包括：当在待消毒区域中开启紫外灯后，实时监测待消毒区域是否有物体闯入；当确定有物体闯入时，通过摄像头针对物体进行360度的图像采集，生成物体空间立体图像；将物体空间立体图像输入预设人体识别算法中进行识别，生成识别结果；当识别结果为具备生命特征的人体时，关闭紫外灯，并生成人体闯入警报信息发送至后台终端进行预警。因此，采用本申请实施例，由于本申请通过实时检测有无物体闯入，并对闯入的物体进行有无生命特征的人体检测，根据检测结果确定是否关闭紫外线进行预警，从而减小了紫外线对人体的伤害，降低了误报频率，进一步提升了消毒效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紫外 自主 控制 方法 装置 存储 介质 紫外线 消毒 机器人 | ||
【主权项】：
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