[发明专利]一种闸口集装箱自动验残方法在审

专利信息
申请号: 202011513861.1 申请日: 2020-12-21
公开(公告)号: CN112465706A 公开(公告)日: 2021-03-09
发明(设计)人: 汤春明;陈朋 申请(专利权)人: 天津工业大学
主分类号: G06T3/40 分类号: G06T3/40;G06T7/00;G06T7/12;G06T7/181
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 300387 天津市*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 本方法涉及了一种闸口集装箱自动验残方法。首先基于边缘计算模式提出了一种以具有多功能的边缘节点为核心的集装箱验残框架,然后,按照闸口相关工作流程将其分解成相互关联的三个模块:集装箱检测模块、集装箱拼接模块以及集装箱验残模块。并根据三个模块所要完成的任务逐个进行功能分析、算法实现以及实验测试等方面的研究。算法方面,首先,设计了一种基于帧差法的集装箱检测启动程序以判断程序是否开始运行。其次,采用了一种基于相位相关法的图像拼接方式来获取集装箱的完整图。最后,在集装箱验残方面,针对集装箱上横梁的形变、集装箱表面的凹陷和集装箱表面的锈蚀的检测方法进行了研究,在对三种缺陷的图像特点进行分析的基础之上,使用机器视觉相关技术,分别提出了相应的检测算法。
搜索关键词: 一种 闸口 集装箱 自动 方法
【主权项】:
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