[发明专利]一种毛竹加工用次序拾取传送装置

摘要

本发明公开了一种毛竹加工用次序拾取传送装置，包括装置主架，所述装置主架外壁安装有电机，所述电机的转动轴连接有次序辊，所述次序辊转动安装在装置主架的内侧，所述装置主架的侧面固定有机械手臂座，所述机械手臂座上转动安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂上通过法兰安装有机械手装置。该种毛竹加工用次序拾取传送装置使用时，料斗内的毛竹随着次序辊转动依次进入拾取槽内，随着次序辊的转动，拾取槽内的毛竹向下落在输送板表面并滚落到感应槽内，然后六轴机械臂及机械手装置运转将感应槽内毛竹依次拾取，以此自主运行减少人工成本。