[发明专利]一种基于多数据融合滤波的井盖异动监测方法和装置在审
| 申请号： | 202011511838.9 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112781556A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 邢靖虹;晏峰;罗超 | 申请（专利权）人： | 西安中星测控有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00;G01C19/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 张晓冬 |
| 地址： | 710000 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于多数据融合滤波的井盖异动监测方法及装置，所述方法包括：获得待监测井盖的初始背景角度值和当前的加速度与角速率样本集；对样本集数据进行卡尔曼滤波处理；计算当前倾角值；计算每一个当前倾角值与初始背景角度值差值的绝对值；判断其是否均大于第一阈值；如果均大于第一阈值，计算若干个当前倾角值的均方根误差；判断若干个当前倾角值的均方根误差是否小于第二阈值；如果若干个当前倾角值的均方根误差小于第二阈值，确定待监测井盖发生异动，待监测井盖终端发送报警信息。基于卡尔曼滤波算法，达到了有效避免振动干扰问题，实现井盖倾角的实时监测，提高了井盖异动的动态检测精度和准确率，具有较强适用性的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多数 融合 滤波 井盖 监测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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