[发明专利]一种集成多传感测距的机器人螺栓拧紧系统在审
| 申请号： | 202011509975.9 | 申请日： | 2020-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN112548554A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 刘志峰;陈建洲;许静静;杨聪彬;李龙飞;刘康 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J15/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集成多传感测距的机器人螺栓拧紧系统，其包括底座，所述的底座上设有螺栓拧紧机构，所述螺栓拧紧机构包括伺服电机、减速器、传动轴和模块拧紧机构，所述螺栓拧紧机构能够提供螺栓拧紧所需的驱动力，所述的模块拧紧机构可以根据螺栓型号进行选择安装；所述的底座上设有螺栓对中机构，所述的螺栓对中机构包括四个测距传感器和测距传感器信息处理模块，通过四个测距传感器进行距离检测获得四个当前距离值，与期望姿态时的四个期望距离值相比进行当前对中螺栓拧紧机姿态调整，完成螺栓精准对中；所述的底座上有相机底座，所述的相机底座上固定有相机和光源，所述的相机和光源可以获取螺栓孔的尺寸信息和位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 传感 测距 机器人 螺栓 拧紧 系统 | ||
【主权项】：
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