[发明专利]多线激光雷达探测系统及方法在审
申请号: | 202011505824.6 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN112731415A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 任玉松;罗先萍;林建东;李进强;秦屹 | 申请(专利权)人: | 森思泰克河北科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/06 | 分类号: | G01S17/06;G01S17/95 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 许小荣 |
地址: | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提供了一种多线激光雷达探测系统及方法,该多线激光雷达探测系统应用于雷达探测技术领域,包括:发射模块、接收模块以及主控模块;发射模块包括多个发光区,接收模块包括多个光电转换像元,每个发光区发出的探测光束对应覆盖多个光电转换像元;主控模块控制发光区发出探测光束、并在控制发光区发出探测光束的同时控制启动与发光区对应的光电转换像元;光电转换像元对接收到的探测光束进行光电转换,并将光电转换产生的电信号发送至主控模块;主控模块根据发光区发出探测光束的时间以及接收到电信号的时间确定多线激光雷达探测区域的三维空间信息。本发明提供的多线激光雷达探测系统及方法系统设计简单,并且一次调校即可实现多线探测。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 探测 系统 方法 | ||
【主权项】:
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