[发明专利]一种用于厚板窄间隙焊缝跟踪的视觉传感装置及使用方法有效
| 申请号： | 202011505648.6 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112605499B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王克鸿;钱凌雨 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/32 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于厚板窄间隙焊缝跟踪的视觉传感装置及使用方法。装置包括传感器外壳，矩形外壳内安装有CMOS高速相机，相机前方与改进的远心镜头相连；矩形内部左右两侧使用夹具安装有两个线激光器，它们都位于传感器顶端；激光器通过线路与电路板相连，线激光器的闪烁通过PLC触发实现，激光器正下方各安装了反射镜，反射镜通过传感器外壳表面角度刻盘自由调整角度，同时在传感器内部固定有三棱镜。本发明便于坡口观测和后期图像对比计算，传感器能够对40mm以上大厚板窄间隙坡口焊缝进行有效高精度跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 厚板 间隙 焊缝 跟踪 视觉 传感 装置 使用方法 | ||
【主权项】：
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