[发明专利]一种地图优化方法及清洁机器人在审
| 申请号： | 202011503370.9 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112750180A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 钱先桃;闫瑞君;叶力荣;雷力 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/60 | 分类号： | G06T11/60;G06T11/20;A47L11/40;A47L9/28;A47L9/00 |
| 代理公司： | 深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙) 44676 | 代理人： | 蔡乐庆 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开一种地图优化方法及清洁机器人。地图优化方法包括：获取环境地图，环境地图包括空白区域与障碍物区域，空白区域与障碍物区域中像素点的像素特征不同；确定障碍物区域中，与空白区域相邻的边缘像素点及多余像素点，多余像素点与边缘像素点相邻，且多余像素点与边缘像素点中的像素特征相同；修改多余像素点的像素特征，使得修改后的多余像素点的像素特征与边缘像素点的像素特征不同。由于本方法能够过滤多余像素点和保留边缘像素点，细化了障碍物的边缘线，从而提高地图的优化效果，并且有利于提高重定位的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 优化 方法 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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