[发明专利]起重机装置有效
申请号: | 202011502911.6 | 申请日: | 2018-05-16 |
公开(公告)号: | CN112678688B | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 吉冈伸郎 | 申请(专利权)人: | 住友重机械搬运系统工程株式会社 |
主分类号: | B66C13/46 | 分类号: | B66C13/46;B66C13/54;B66C15/04;B66C13/48;B66C23/62;B66C23/64;B66C23/88;B66C1/10 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的起重机装置具备:吊具(10),能够通过钢丝绳被卷扬或卷下且进行集装箱的装卸;摄像机构(22),安装于吊具(10)并且能够拍摄吊具(10)的周围;位置检测部(21),检测摄像机构(22)周围的障碍物;及控制部,控制摄像机构(22)的姿势,摄像机构(22)能够改变为位于从吊具(10)沿水平方向伸出的方向的第1姿势和位于与第1姿势相比未从吊具(10)沿水平方向伸出的位置的第2姿势,在由位置检测部(21)检测出的障碍物至摄像机构(22)为止的距离落入预先设定的规定范围内时,控制部使摄像机构(22)从第1姿势改变为第2姿势。 | ||
搜索关键词: | 起重机 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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