[发明专利]深度相机的自动曝光方法、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 202011502189.6 | 申请日: | 2020-12-17 |
公开(公告)号: | CN112653847B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 方利红;程恭亮 | 申请(专利权)人: | 杭州艾芯智能科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/235 | 分类号: | H04N5/235 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 金方玮 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨江区东*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请涉及一种深度相机的自动曝光方法、系统、计算机设备和存储介质。方法包括:接收一帧深度图像,统计得到所述深度图像中过曝点的个数;根据所述深度图像中过曝点的个数进行第一安全等级判断;若深度图像中过曝点的个数大于等于预先设定的允许图像中过曝点的上限值,则迅速降低激光发射的强度。本发明根据深度图像信息评估当前应用场景中的物体距离信息,实时调整激光发射强度,可以兼顾近距离和远距离的测距可靠性,降低深度相机的盲区。 | ||
搜索关键词: | 深度 相机 自动 曝光 方法 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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