[发明专利]一种基于计算机视觉的直线轨道异物入侵检测方法及装置在审
| 申请号： | 202011501862.4 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112488056A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 王晨浩;蔡宏翔;熊意超 | 申请（专利权）人： | 上海媒智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 200030 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于计算机视觉的直线轨道异物入侵检测方法及装置，包括：读取相机图像，灰度化处理；梯度特征提取；二值化处理；掩膜覆盖，留下感兴趣区域内的有效信息；对二值化感兴趣图像进行处理，得到图像内的线段特征；对线段特征进行规则过滤，留下符合轨道特点的直线特征；对线段集合进行聚类；对线段簇的中心线进行提取，根据规则进行限制，取最接近中心的两条中心线，得到趋势线；在感兴趣区域上，将趋势线周围的区域转换为鸟瞰图视角；检测趋势线上二值化特征断开的部分，得到障碍物信息；将鸟瞰图视角下的障碍物信息转换为原图尺寸的信息。通过本发明，运行成本低、效率高，对所有类别的异物都能够识别，精确度高、误报率低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机 视觉 直线 轨道 异物 入侵 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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