[发明专利]自动驾驶系统的测试方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011500891.9 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112598819B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 冯西 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 阎敏;杨瑾瑾 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种自动驾驶系统的测试方法，涉及智能交通、自动驾驶等人工智能领域。具体实现方案为：获取传感器设备的记录数据；记录数据包括车辆的传感器设备采集的多帧数据，每帧数据中包括时间戳，记录数据的第一帧和最后一帧所对应的车辆位置相同；重复多次写入记录数据，生成用于自动驾驶系统测试的测试数据；在重复写入的过程中，根据当前次重复写入的次数以及记录数据对应的时间长度，更新记录数据中每帧数据的时间戳。本申请可以实现对自动驾驶系统的长时间运行的稳定性测试。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 系统 测试 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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