[发明专利]激光雷达校准装置和校准方法在审
| 申请号： | 202011498511.2 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114646944A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 丁海鹏;陈思宏;纪淑花;丁思奇;龚昌盛;刘世豪 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 左帮胜 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种激光雷达校准装置和校准方法，其中，校准装置包括反射面、控制器、旋转台和高精度测距仪；高精度测距仪和被测激光雷达固定在旋转台上；控制器连接旋转台、被测激光雷达和高精度测距仪；反射面和被测激光雷达的激光出射位置之间的距离，与被测激光雷达的转动角度成函数关系。控制器用于控制旋转台的旋转速度，还用于获取高精度测距仪和被测激光雷达与反射面的距离测量数据，并根据距离测量数据，以及距离测量数据和转动角度的函数关系，确定被测激光雷达的综合校准参数。上述激光雷达校准装置，在距离校准的过程中，同时也考虑了角度因素的影响，完成了被测激光雷达的综合校准，有利于提高校准结果的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 校准 装置 方法 | ||
【主权项】：
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