[发明专利]一种谐波减速器及驱动器在审
| 申请号： | 202011497897.5 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112460226A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 贾瑞清 | 申请（专利权）人： | 贾瑞清 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H55/08;F16H57/02;H02K7/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种谐波减速器，包括柔轮、波发生器组件和输出组件，所述输出组件包括输出连接件，所述输出连接件包括摩擦环部和输出盘部，所述输出盘部设置在摩擦环部的一侧；所述柔轮设置在所述摩擦环部上；所述波发生器组件设置在所述摩擦环部的内部，并抵接在所述摩擦环部；所述波发生器组件挤压所述摩擦环部和柔轮产生同步形变。本发明还提供一种驱动器。本发明提供的谐波减速器及驱动器，在滚轮与柔轮之间设置高弹性和高耐磨性材料的摩擦环部，可提高使用寿命和弥补齿形加工误差造成的影响，降低加工难度，减小传动噪音。同时柔轮可采用具有较高刚性的材料，使柔轮外齿具有较高的耐压性，提高谐波减速器的传动效率及负载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 驱动器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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