[发明专利]一种谐波减速器及驱动器

权利要求书

1.一种谐波减速器，包括柔轮、波发生器组件和输出组件，其特征在于：所述输出组件包括输出连接件，所述输出连接件包括摩擦环部和输出盘部，所述输出盘部设置在所述摩擦环部的一侧；所述柔轮设置在所述摩擦环部上；所述波发生器组件设置在所述摩擦环部的内部，并抵接在所述摩擦环部上；所述波发生器组件挤压所述摩擦环部和柔轮产生同步形变。

2.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于：所述柔轮包括啮合部和拨柱；所述啮合部为圆筒状，所述啮合部上设置有外齿；所述拨柱设置在所述啮合部的一侧端面上。

3.根据权利要求2所述的谐波减速器，其特征在于：所述摩擦环部为薄壁圆筒，所述啮合部套设在所述薄壁圆筒上；所述输出盘部为圆盘，所述圆盘上设置有拨柱孔，所述拨柱设置在所述拨柱孔中。

4.根据权利要求3所述的谐波减速器，其特征在于：所述拨柱只可相对所述拨柱孔沿所述圆盘的径向移动。

5.根据权利要求4所述的谐波减速器，其特征在于：所述输出组件还包括输出轴，所述输出轴上设置有花键块，所述圆盘上设置有花键孔；所述花键孔与所述花键块配合连接。

6.根据权利要求5所述的谐波减速器，其特征在于：还包括定轮，所述定轮呈圆环状，所述定轮的内圆周面上设置有内齿，所述内齿与所述外齿啮合。

7.根据权利要求6所述的谐波减速器，其特征在于：还包括壳体组件，所述壳体组件包括底壳和壳盖；所述定轮设置在所述底壳和壳盖之间；所述底壳、定轮和壳盖通过螺钉贯穿连接。

8.根据权利要求7所述的谐波减速器，其特征在于：所述摩擦环部的材料弹性大于所述啮合部的材料弹性。

9.根据权利要求8所述的谐波减速器，其特征在于：所述摩擦环部的材料为内置轮胎线和/或钢丝的橡胶或TPU或TPV；所述啮合部的材料为合金或POM或HDPE。

10.一种驱动器，包括电机和权利要求1-9中任一项所述的谐波减速器，其特征在于：所述谐波减速器安装在所述电机的输出端。