[发明专利]一种基于无人机平台的静态刚性物体视觉测量方法有效
| 申请号： | 202011496577.8 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112697044B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 罗晓燕;刘博;吴承曦;李露 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 张乾桢;邓治平 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于无人机平台的静态刚性物体视觉测量方法，针对现有视觉测量方法专业性较强而泛用性较差的问题，本发明采用目标检测与三维重建相结合的方法来标记出待测量物体，采用三维点云处理的方法来进一步标记出待测量尺寸并计算出其长度，充分利用了无人机平台采集数据的便利性，及其全球卫星导航系统GNSS、惯性测量单元IMU等协助进行测量。不需要使用光笔、标志物等常见辅助设备，可以提升视觉测量的泛用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 平台 静态 刚性 物体 视觉 测量方法 | ||
【主权项】：
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