[发明专利]联合巡检方法及系统在审
| 申请号： | 202011496093.3 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112650285A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 魏广鸿;武国旺;白德龙;梅东升;何川;冯宝泉;张宏元;郭强;赵志宏;孙健;郭永红;王荣;刘红欣;董伟波;梁国杰;苗宏;赵潇然;潘海斌 | 申请（专利权）人： | 内蒙古京隆发电有限责任公司;北京京能能源技术研究有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 樊春燕 |
| 地址： | 012000 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种联合巡检方法及系统，利用无人机根据飞行任务路线自动移动至待巡检位置，悬停后拍摄目标图像。当完成对当前待巡检位置的目标图像拍摄后，无人机根据飞行任务路线自动移动至下一个待巡检位置，直至完成全部待巡检位置的目标图像拍摄后，返回起始位置；将获取的目标图像发送至中央控制器。中央控制器调用训练库对目标图像里的目标进行识别，生成锅炉的壁面结焦检测结果；根据壁面结焦检测结果生成爬壁机器人巡检路线。爬壁机器人根据巡检路线，进行壁面测厚巡检。相对于传统的人工巡检方法，实现了炉内受热面检查的全流程自动化、智能化、操作简易化，有效缩短受热面检查周期、提高了巡检效率，降低检修成本和人员危险区域作业风险。 | ||
| 搜索关键词： | 联合 巡检 方法 系统 | ||
【主权项】：
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