[发明专利]一种由色差引起的结构光三维测量误差的补偿方法有效
| 申请号： | 202011495351.6 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112444212B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 冉祥;陈小川 | 申请（专利权）人： | 北京微链道爱科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G06T5/00 |
| 代理公司： | 深圳国联专利代理事务所(特殊普通合伙) 44465 | 代理人： | 晏达峰 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种由色差引起的结构光三维测量误差的补偿方法，通过投影三维测量计算出场景的对比度；计算出平行于基线方向的场景对比度梯度，完成归一化；将归一化后的对比度梯度值乘以用户定义的参数；将对比度梯度拆分为正对比度梯度和负对比度梯度，正对比度梯度部分向左平移，负对比度梯度部分向右平移；用相位计算的去包裹的相位值减去上一步得到的对比度梯度，实现误差补偿；补偿后的相位进行后续三维重建，计算得到的点云将不存在由色差引起的测量误差。本发明与现有技术相比的优点在于：可以消除这种由色差引起的在物体对比度边界区域的测量误差，同时误差补偿的计算非常的简单，适用于工业界快速三维测量，并且适用于并行计算加速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 色差 引起 结构 三维 测量误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京微链道爱科技有限公司，未经北京微链道爱科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011495351.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
