[发明专利]基于线激光焊缝检测与跟踪的曲面拼板焊接装置及方法在审
| 申请号： | 202011493035.5 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112809129A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 姜军;储云泽;王旭;周文鑫;牛延丹 | 申请（专利权）人： | 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所) |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/16;B23K9/32 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 王佳妮 |
| 地址： | 200032 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 基于线激光焊缝检测与跟踪的曲面拼板焊接装置，包括机器人焊接门架、三丝气体保护焊接系统、线激光传感器、活络胎架；机器人焊接门架包括3自由度可移动门架、6自由度焊接机器人，3自由度可移动门架包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构，6自由度焊接机器人安装于Z轴移动机构上；三丝气体保护焊接系统包括三丝气体保护焊枪，线激光传感器安装于基准焊枪上，多个活络胎架设置于X轴移动机构的双直线导轨之间。还提供一种曲面拼板焊接方法。本发明设计了合理高效的三丝气体保护焊接系统，可一次实现对三道焊缝焊接，减少了焊接作业时间，提升了焊接效率；线激光传感器实现了焊缝识别定位与过程跟踪的双重功能，保证了焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 焊缝 检测 跟踪 曲面 拼板 焊接 装置 方法 | ||
【主权项】：
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