[发明专利]来自动态场景的雷达数据的更可靠分类在审
| 申请号： | 202011491327.5 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112990253A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | K·纳特罗什维利 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张涛;刘春元 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于对来自动态场景的雷达数据进行分类的方法，所述雷达数据是通过利用至少一个探测器记录雷达辐射而获得的，所述雷达辐射由发射机发射并被至少一个对象反射，所述方法具有以下步骤：提供包含在不同时刻记录的场景的观察的雷达数据；确定所述雷达数据的在至少一个观察中与至少一个其他观察相比旋转和/或缩放了的至少一部分；确定所述旋转和/或缩放的固定点；利用所确定的固定点为原点，将所述观察的至少一部分的至少一个二维代表变换为对数极坐标；通过至少一个分类器将至少一个经过变换的二维代表映射为预给定分类的至少一个类别，所述分类器包括具有至少一个卷积层的神经网络。还公开了一种训练分类器的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 来自 动态 场景 雷达 数据 可靠 分类 | ||
【主权项】：
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