[发明专利]图像拼接方法、计算机可读存储介质及计算机设备

摘要

本申请适用于图像处理领域，提供了一种图像拼接方法、装置、计算机可读存储介质、计算机设备及相机。所述方法包括：根据每个摄像头的镜头的内参数计算得到每个摄像头的镜头对应的第一映射表，并根据第一映射表将相应的每个摄像头的镜头在同一时刻采集的一幅图像投影到单位球面上，得到多幅分别与每个摄像头的镜头对应的第一球面图像；根据每个摄像头的镜头的外参数和多个摄像头的镜头的光学中心形成的圆的圆心距离所述圆的上方或下方的一预设平面的距离计算得到每个摄像头的镜头对应的第二映射表，并根据第二映射表将多幅第一球面图像映射到统一单位球面上，拼接得到一幅全景球面图像。本申请可以得到更自然、更真实的顶部、底部拼接画面。