[发明专利]一种自动折弯装置在审
申请号: | 202011489638.8 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN112792253A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 杨忠辉;石深刚;陈志广;王中兴;胡家泉;贾玉龙 | 申请(专利权)人: | 格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B21D53/06 | 分类号: | B21D53/06;B21D43/20;B21D43/10;B21D45/06 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;张云芳 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种自动折弯装置,它包括物料车、传送线、第一折弯机、第二折弯机、第一机器人和第二机器人,第一机器人用于将待折弯物料从物料车中取出并放置到第一折弯机和第二折弯机上,第二机器人用于将折弯后的物料从第一折弯机和第二折弯机上取出并放置到传送线上。与现有技术相比,本发明提供的自动折弯装置可自动将冷凝器物料放入折弯机,并将折弯完毕的冷凝器放入流水线,进入下一道工序,可实现冷凝器折弯全自动生产,节省了人力,缩短折弯工序时间,提高生产效率。机器人的机械手抓取冷凝器物料放入折弯机过程中可自动定位,避免冷凝器在折弯机中定位错误导致物料报废。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 折弯 装置 | ||
【主权项】:
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