[发明专利]电弧焊接机器人系统在审
| 申请号： | 202011489226.4 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN113000983A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 小寺瞬;吉田茂夫;鬼崎博 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/095 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电弧焊接机器人系统，即使是在各焊接中焊接电路的阻抗和电感改变那样的环境，也能够在各个焊接中进行最优的焊接。电弧焊接机器人系统具备：机器人控制装置(4)；以及参数保持装置，其设置于机器人控制装置(4)和电弧焊接机(3)这双方或者它们中的任一方，电弧焊接机器人系统针对每个焊接对象物的结构，预先获取焊接电路的阻抗和电感并将它们保存于参数保持装置，机器人控制装置(4)根据焊接对象物的结构，基于保存于参数保持装置的阻抗和电感来对焊接对象物进行焊接控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电弧焊接 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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